Située dans une vallée regorgeant de cours d'eau, la municipalité d'Irlande est le lieu idéal pour la pratique d'activités nautiques telles que le canot et le kayak. Deux points de mise à l'eau réservés aux embarcations non motorisées sont accessibles pour tous :
1. Accès à la rivière aux Pins : Il est possible de mettre son embarcation à l'eau tout près du Pont à chevilles sur le chemin Bennett, afin de sillonner les méandres de la rivière aux Pins jusqu'à la rivière Bécancour. Il n'y a qu'un portage à faire à la hauteur de la digue de l'Étang Stater.
2. Accès à la rivière Bécancour au parc Amos Hall, au croisement du chemin Craig et de la route Dinning : Ce point de mise à l'eau offre un accès privilégié aux canoteurs désirant se rendre vers le Lac William ou vers le Lac à la Truite.
* En période d'étiage, il est possible que certains passages nécessitent des portages.